1925年出生，1952年毕业于中山大学医学院。人体解剖学家，中国现代临床解剖学奠基人，中国数字人和数字医学研究倡导者。1997年当选为中国工程院院士。曾任中国解剖学会名誉理事长。建立了以解决临床外科发展需要的应用解剖学研究体系。创办并主编了《中国临床解剖学杂志》和《Journal of Clinical Anatomy》期刊;担任总主编出版了《临床解剖学丛书》、《现代临床解剖学丛书》和《钟世镇临床解剖学图谱全集》;担任美国《Clinical Anatomy》和法国《Surgical & Radiologic Anatomy》的执行编委及助理主编。他在显微外科领域的系列成果，为中国显微外科长期跻身于国际先进学术行列，提供了基础理论依据。曾获“国家科技进步二等奖”6项、“何梁何利科技进步奖”和“广东省科学技术突出贡献奖”。在人体管道铸型标本研究上有创新性成就，建成了一个享誉国际的“南方医科大学人体博物馆”。在解剖学领域中，开拓了工医结合的生物力学研究工作，创建了全军和广东省医学生物力学重点实验室，担任广东省创伤救治科研中心主任，为战创伤、撞击伤和脊柱稳定性的研究，取得了有价值的机理性成果。