在线获取继续教育培训方案

培训主题：
参训单位：
参训人数：
联系人：
联系电话：
验证码：
备注：

马上获取联系客服

新闻中心•THE NEWS CENTER

北理工团队获ICCV 2021“无人机跟踪”挑战赛国际冠军及最佳论文奖

发布时间：2021-08-26 09:44:08 浏览次数：453 来源：北京理工大学若有侵权请联系400-0815-589删除

近日，ICCV 2021 “无人机跟踪”挑战赛(ICCV 2021 Anti-UAV Workshop & Challenge)公布了比赛结果，来自北京理工大学光电学院光电成像探测与识别实验室的参赛团队(BIT_OITS)从国内外24支参赛队伍中脱颖而出，获得挑战赛国际冠军和最佳论文奖。团队成员黄博、陈俊杰均来自北京理工大学光电学院许廷发教授科研团队。

本届挑战赛重点针对复杂动态背景下的小/极小尺度无人机目标，要求参赛模型对红外视频序列中的给定目标进行准确、稳定、鲁棒地跟踪，并输出目标跟踪状态。

SiamSTA网络结构示意图

冠军团队针对红外无人机目标尺度小、对比度低、易受背景干扰等难题，提出的新型SiamSTA跟踪器。SiamSTA充分挖掘红外视频序列中的时空信息和目标运动特征，设计了局部跟踪和全局检测的自适应动态目标搜索机制：当目标状态可靠时采用局部跟踪，利用视频时空连续性，有效抑制背景干扰;当目标状态不可靠时(发生完全遮挡、从视野消失等)采用全局检测，结合目标运动特征锁定候选区域，提高目标再捕获概率。