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三峡大学成功研制水下智能检修机器人

发布时间：2022-05-06 15:17:16 浏览次数：260 来源：三峡大学若有侵权请联系400-0815-589删除

近日，三峡大学水利与环境学院李洋波团队自主研发的水下检修机器人样机，经初步测试，可实现水下构筑物的裂缝识别、机械臂定位修复等功能，可运用于水利枢纽、调水工程中的大坝、河道、泵站、闸门等的水下巡检、清淤除障、缺陷检测修复等，具有非常广阔的应用前景，有望在大中型水利工程中得到应用和推广。

水利枢纽、调水工程等水利工程进入服役阶段，检修工作往往只能在运行状态下开展。水利工程建筑物的水下巡检、表面清理、缺陷检测修复等检修工作不仅可以减小事故发生的概率，也可以延长水利工程的使用寿命，是工程健康诊断和维护必不可少的环节，同时也是安全生产的重要环节。但水下检修工作量大、水压高、能见度不足，人工检修难度大，研发水下智能检修机器人代替人工执行水下检修任务是未来的必然趋势。

李洋波，博士，副教授，教学科研业绩突出，连续多次获得三峡大学优秀教师、来华留学生心目中的好老师等称号，主要从事水工结构与新材料、3D打印设备研发和智能建造等科研与教学工作。科研成果先后在三峡、溪洛渡、锦屏一级、官地、南水北调中线等工程中得到应用，发表研究论文50多篇，其中包括SCI/EI论文12篇，包括《施工与建筑材料》《材料与设计》《复合结构》《薄壁结构》《国际机械科学杂志》等TOP刊物，获批发明或实用新型专利10项，软件著作权2项，并获得2006年湖北省科技进步一等奖，2020年获得河南省水利科技进步一等奖。

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