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我校学子在“唯实杯”第十届全国大学生机械创新设计大赛获佳绩

发布时间：2022-09-01 09:55:42 浏览次数：5942 来源：广西大学若有侵权请联系400-0815-589删除

8月22日—23日，“唯实杯”第十届全国大学生机械创新设计大赛总决赛近日在深圳技术大学举办。我校机械工程学院4支参赛团队均晋级总决赛，并取得全国一等奖1项和全国二等奖3项的好成绩。

我校一等奖作品为一种用于苗木灌溉、施肥及喷药的小型多功能生态修复机器人。机器人主要由底盘、收放管装置、喷灌装置、泵、供电系统以及控制系统等组成。采用履带式伺服电动底盘，能够满足各种恶劣路况的行驶;履带底盘与收放管装置一体化集成，并采用车速、收放管速度及水管张力协同控制方法实现了收放管自动控制;基于图像与GPS融合技术开发了机器人智能感知、智能路径规划及自主行驶系统，实现了智能精准的喷灌、施肥及喷药一体化作业。通过本项目技术，可以有效提高生态林灌溉、施肥及喷药作业的自动化水平，提高工作效率，减轻劳动强度，减少水、肥、药资源的浪费。项目指导教师为机械工程学院韦锦实验师、蒙艳玫教授，团队成员为机械工程学院学生洪星明、蒙丽雯、何喆、满鑫、杨溢。