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IEEE T-ITS报道机械工程学院苏岩教授团队最新研究进展

发布时间:2022-02-24 10:27:00    浏览次数:364    来源:南京理工大学 若有侵权请联系400-0815-589删除

近日,交通领域国际著名期刊IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems发表了我校机械工程学院苏岩教授团队的学术论文Modeling Driver’s Visual Fixation Behavior Using White-box Representations(文章链接:https://doi.org/10.1109/TITS.2022.3140759)。

论文第一作者机械工程学院2018级博士研究生唐兴介绍说:“驾驶汽车是一项高度动态的任务,需要在极短时间间隔内快速处理大量视觉空间信息,经验丰富的驾驶员可以有效地完成该任务。驾驶汽车时,驾驶员视觉注视行为起着关键作用。因此,研究模仿驾驶员视觉注视行为的拟人化视觉注视模型,对开发先进高效的辅助驾驶系统和自动驾驶系统具有重要的理论意义。”

文献表明,驾驶员的视觉注视行为受自上而下和自下而上机制的组合引导。现有的优秀计算框架很大程度上过度依赖于深度神经网络强大的特征提取能力,本质上忽视了驾驶任务的指导机制。针对现有问题,苏岩教授团队通过结合神经科学和交通心理学等交叉学科的研究成果,提出了构建准确的白盒表征(驾驶任务感知表征以及信息选择表征)来建模驾驶员视觉注视行为,并设计了一个新颖的计算框架 ,将所有表征驾驶注视行为的元素结合起来,系统地预测驾驶员的视觉注意力分布。在BDDA和DR(eye)VE数据集上,进行了广泛的定量评价和定性分析,验证模型的有效性和泛化性。


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