2022年8月，MRS实验室研究生两团队在一周内接连斩获2022世界机器人大赛锦标赛国际一等奖、第四届中国研究生机器人创新设计大赛全国一等奖。

一 2022世界机器人大赛锦标赛

图1 获奖名单公示

【项目名称】少驱动多模式张拉移动机器人

【参赛队员】杨琪、刘鑫俣

【指导教师】孙涛

8月18日-21日，被誉为机器人界「奥林匹克」的2022世界机器人大赛锦标赛在北京拉开帷幕。大赛期间，每天有4000余名精英赛手围绕共融机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、机器人应用大赛以及青少年机器人设计大赛同场竞技。

MRS实验室团队研制了一款可用于非结构化环境移动的少驱动、多模式张拉机器人。基于2个电机驱动使机器人实现尺蠖、蠕动、翻滚及滑动4种运动模式，适应至少5类非结构化地形。

图2 机器人示意图

图3 负载能力

图4 机器人能耗

凭借优异的负载自重比、能耗表现与多种地形的适应能力，MRS团队所研制的机器人一路披荆斩棘，获得2022世界机器人大赛锦标赛—共融机器人挑战赛国际一等奖。

大赛简介：世界机器人大赛(World Robot Contest)自2015年起已成功举办了7届，共吸引了全球20余个国家近20万名选手参赛，被各大主流媒体广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”，是国内外影响广泛的机器人领域官方专业赛事。

2022年世界机器人大赛锦标赛——共融机器人挑战赛在国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划指导下，围绕人-机-环境共融的机器人基础理论和设计方法展开。比赛以“人-机-环境共融”为主题，通过机械、信息、力学和医学等多学科交叉竞赛内容，重点考察从事共融机器人技术研究的科研机构、高校、企事业单位及个人的科研成果。

本次比赛经前期项目征集，共筛选来自北京大学、上海交通大学、华中科技大学等高校的22支队伍进入决赛。

二 第四届中国研究生机器人创新设计大赛

图5 领奖现场

【项目名称】下肢骨折复位与康复一体化机器人

【参赛队员】贺志远、焦明剑、田壮、杨雨、王贺林

【指导教师】孙涛、连宾宾

2022年8月25-26日，由中国学位与研究生教育学会和中国科协青少年科技中心联合主办的“申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛在杭州市落下帷幕。经过激烈角逐，MRS实验室骨科医疗机器人团队获得国家一等奖。

MRS实验室参赛项目“下肢骨折复位与康复一体化机器人”的主要研究内容包括：借助多目标优化算法，完成机器人运动学/刚度性能贯通设计，结合骨愈伤组织刚度，定义康复量化评价指标;基于三维CT影像，融合碰撞检测、路径搜索算法以及肌肉力仿真分析，实现骨折复位轨迹自动规划;利用光学跟踪设备，融合多模影像配准与多物理场标定，实现术中实时影像导航与力线评估等。

该项目实现了骨折精准复位与量化康复一体化，具有大幅提高复位精度、减少术后并发症、改善骨愈合效果等优势，在医疗健康专项组28个项目中脱颖而出，成为该赛道唯一获得一等奖的项目。

图6 获奖名单公示

此外，MRS实验室孙涛教授、连宾宾副教授获优秀指导教师奖。

图7 大赛现场

大赛简介：“申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛由教育部学位管理与研究生教育司指导，中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办。以“人机共生，赋能未来”为主题，旨在提升研究生教学与科研创新实践水平，促进机器人产业发展。

本届大赛共有来自174所高校和科研院所的884支队伍参与报名，共评选出特等奖两项，一等奖15项，二等奖30项。