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【智博会】我校“重黎号”火星车在2022智博会现场亮相

发布时间：2022-08-26 17:05:23 浏览次数：396 来源：重庆邮电大学若有侵权请联系400-0815-589删除

8月22日，我校计算机学院联合京东重庆探索研究院研发的“重黎号”火星车在2022中国国际智能产业博览会现场亮相。华龙网-新重庆客户端对我校“重黎号”火星车相关研发背景、核心技术及未来应用场景等进行了现场直播报道。

据了解，“重黎号”火星自主探测车搭载自主研制的视觉感知与认知模块，可实现火星车视觉数据的自主采集、目标检测、安全性评估、行进决策以及地图构建等功能。整车底盘驱动采用六轮驱动，提高了火星车在柔软沙地中的脱困能力;感知模块包括激光雷达、双目相机、导航相机、避障相机等多种三维与二维传感器。软件平台基于ROS系统，融合基础的导航地图模块，支持最大爬坡角度30°，整车最大运行速度12km/h，续航里程≥20km。该项目依托图像认知重庆市重点实验室，由重庆邮电大学慧心·极目团队负责开发，高新波教授担任团队首席科学家。